自治体により申請手続きが異なる場合がありますので、まずはお住まいの市区町村の児童福祉課にお問い合わせください。申請手続きに必要なサービス利用計画は、地域の障害児相談支援事業所（相談支援）または保護者がセルフプランで作成します。